抱闸是直流无刷伺服电机的刹车，抱闸又叫保持制动器。

抱闸就是在电机停止时候能锁定位置，不让电机由于外力作用发生运动的电机。

电机在高速的运动过程中，依照惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来。

而有些设备要求运动位置相对准确，不能存在惯性滑动现象，要求停的时候就要立马停止，这就要用带抱闸的电机。

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